aca les dejo la forma de hacerlo:
Primero tienes que descargar el archivo en:
http://earth.google.com
y descargar el archivo .bin
Después abres la terminal y escribes la dirección en donde tienes descargado el archivo de instalación de Google Earth, por ejemplo, si lo descargaste en tu carpeta home:cd /home/tuUsuario
Ya que te posicionas en el directorio donde tienes descargado el archivo .bin, haces lo siguiente:
sudo chmod +x GoogleEarthLinux.bin
Y luego ejecutamos el instalador:
sudo ./GoogleEarthLinux.bin
Y listo, para ejecutarlo puedes encontrarlo en Aplicaciones > Internet.
O presiona ALT + F2 y escribe en el cuadro de ejecucion de aplicaciones la palabra googleearth.
Espero les sea de utilidad.